絲桿升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂等)；也有以傳遞運動為主的如機床工作臺的進給絲杠)；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。 絲桿升降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30％～40％)。滾珠絲杠螺母機構雖然結構復雜、不能自鎖，但其優點是摩擦阻力矩小、傳動效率較高(92％～98％)，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中得到大量廣泛應用。